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工程機(jī)械智能化

地下鉆機(jī)-助力井下設(shè)備智能化

XMine Underground

地下鉆機(jī)是在地下環(huán)境鉆孔的工程機(jī)械，應(yīng)用于地下礦山開采、隧道施工、水利涵洞、地下空間開挖等領(lǐng)域。

隨著環(huán)保政策趨嚴(yán)、地表資源枯竭等因素，礦山開采逐漸轉(zhuǎn)入地下。

在安全生產(chǎn)、開采效率等要求下，礦山逐漸采用鑿巖鉆孔臺車取代人工鉆孔作業(yè)。

地下作業(yè)環(huán)境差、危險因數(shù)高、鉆機(jī)操作人員招募與培養(yǎng)困難，以上情況催生了自動化、智能化鉆機(jī)的需求。

車載鉆孔控制軟件 ADS Drill Underground

安裝在車載電腦上的鉆孔控制軟件。軟件控制鉆機(jī)根據(jù)事先設(shè)計好的鉆孔布置圖自動擺臂定位，自動鉆孔，自動終孔，自動處理異常情況。隨鉆記錄，生成鉆孔報告，鉆后數(shù)據(jù)分析等功能。減少人員操作量甚至無人操作，提高鉆孔效率，提高安全性。嚴(yán)格按照鉆孔布置圖精確鉆孔，減少超挖和欠挖。
布孔圖設(shè)計軟件 ADS Plan Underground

安裝在辦公室電腦或者車載電腦上的鉆孔圖設(shè)計軟件。根據(jù)巷道技術(shù)要求和爆破工藝要求設(shè)計鉆孔布置圖，包括孔位置、外偏角、孔徑、孔深等參數(shù)。布孔圖可以通過U盤或者網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送到車載計算機(jī)，供ADS Drill鉆孔控制軟件使用。該軟件還可以查看鉆孔MWD完鉆報告，分析鉆孔過程數(shù)據(jù)、分析巷道爆破效果等。
車載計算機(jī) On-board Computer

車載計算機(jī)是安裝在鉆機(jī)操作臺上的計算機(jī)，用于安裝ADS Drill軟件。計算機(jī)為工程機(jī)械專用高性能一體機(jī)，具有寬電壓范圍、高防護(hù)等級、高耐震度的特點。
可編程控制器 PLC

可編程控制器PLC用于接入操作手柄/開關(guān)、傳感器的輸入，輸出控制各液壓閥。 PLC與車載計算機(jī)通訊，上傳鉆車狀態(tài)數(shù)據(jù)，接收計算機(jī)的控制指令并執(zhí)行。
激光雷達(dá) LIDAR

激光雷達(dá)為測距設(shè)備。通過激光雷達(dá)掃描，可以掃描巷道/掌子面的形狀。ADS Drill軟件根據(jù)形狀數(shù)據(jù)，結(jié)合鉆孔布置圖，自動規(guī)劃鉆臂移動路徑，避免與巷道圍巖和掌子面的碰撞。
傳感器 Sensors

位置傳感器（角度傳感器、拉線盒、流量計）用于測量鉆臂各個關(guān)節(jié)的運動角度/長度，用于計算鉆臂、鉆頭的位置。傾角傳感器用于測量鉆機(jī)底盤的傾斜度。過程量傳感器（壓力傳感器、溫度傳感器等）用于測量鉆機(jī)的工作狀態(tài)。
手柄/開關(guān) Joysticks/Switchs

手柄/開關(guān)用于輸入操作指令。
控制閥 Control valves

各類型的控制閥用于鉆機(jī)的工作壓力、鉆臂的動作、鉆孔過程等。主要有流量控制閥、壓力調(diào)節(jié)閥、氣/水/潤滑控制閥等。

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