殿上欢,欢乐颂

工程機(jī)械智能化

露天鉆機(jī)

XMine Surface

為適應(yīng)智能化礦山的建設(shè)要求，提高鉆孔效率，改善鉆孔精度，節(jié)能降耗，降低操作人員工作強(qiáng)度，

我司開發(fā)了露天鉆機(jī)智能鉆孔解決方案。

鉆機(jī)根據(jù)導(dǎo)入的鉆孔布置圖，完成自動(dòng)行走定位、自動(dòng)鉆臂定位、自動(dòng)鉆孔循環(huán)，成孔后自動(dòng)移動(dòng)

到下一孔作業(yè)，直至完成所有鉆孔作業(yè)。

車載鉆孔控制軟件 ADS Drill Surface

安裝在車載電腦上的鉆孔控制軟件。軟件控制鉆機(jī)根據(jù)事先設(shè)計(jì)好的鉆孔布置圖自動(dòng)擺臂定位，自動(dòng)鉆孔，自動(dòng)終孔，自動(dòng)行走，自動(dòng)處理異常情況。隨鉆記錄，生成鉆孔報(bào)告，鉆后數(shù)據(jù)分析等功能。減少人員操作量甚至無人操作，提高鉆孔效率，提高安全性。嚴(yán)格按照鉆孔布置圖精確鉆孔，減少超挖和欠挖，提高礦山平臺(tái)平整度。
布孔圖設(shè)計(jì)軟件 ADS Plan Surface

安裝在辦公室電腦或者車載電腦上的鉆孔圖設(shè)計(jì)軟件。根據(jù)礦山技術(shù)要求和爆破工藝設(shè)計(jì)鉆孔布置圖，包括孔位置、角度、孔徑、孔深等參數(shù)。布孔圖可以通過U盤或者網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送到車載計(jì)算機(jī)，供ADS Drill鉆孔控制軟件使用。該軟件還可以查看鉆孔MWD完鉆報(bào)告，分析鉆孔過程數(shù)據(jù)、分析爆破效果等。
車載計(jì)算機(jī) On-board Computer

車載計(jì)算機(jī)是安裝在鉆機(jī)操作臺(tái)上的計(jì)算機(jī)，用于安裝ADS Drill軟件。計(jì)算機(jī)為工程機(jī)械專用高性能一體機(jī)，具有寬電壓范圍、高防護(hù)等級(jí)、高耐震度的特點(diǎn)。
可編程控制器 PLC

可編程控制器PLC用于接入操作手柄/開關(guān)、傳感器的輸入，輸出控制各液壓閥。 PLC與車載計(jì)算機(jī)通訊，上傳鉆車狀態(tài)數(shù)據(jù)，接收計(jì)算機(jī)的控制指令并執(zhí)行。
衛(wèi)星定位系統(tǒng) GPS

GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)用于定于設(shè)備的位置。利用RTK技術(shù)、定位定向技術(shù)，可以精確地測(cè)量設(shè)備相對(duì)于基準(zhǔn)站的位置和姿態(tài)。
雷達(dá) LIDAR

激光雷達(dá)為測(cè)距設(shè)備。通過激光雷達(dá)掃描，可以判斷平臺(tái)坑洞、平臺(tái)邊界，用于行走路徑規(guī)劃，防翻車。根據(jù)平臺(tái)起伏高度，計(jì)算鉆臂推進(jìn)梁的回提高度。
傳感器 Sensors

位置傳感器（角度傳感器、拉線盒、流量計(jì)）用于測(cè)量鉆臂各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)角度/長(zhǎng)度，用于計(jì)算鉆臂、鉆頭的位置。傾角傳感器用于測(cè)量鉆機(jī)底盤的傾斜度。過程量傳感器（壓力傳感器、溫度傳感器等）用于測(cè)量鉆機(jī)的工作狀態(tài)。
手柄/開關(guān) Joysticks/Switchs

手柄/開關(guān)用于輸入操作指令。
控制閥 Control valves

各類型的控制閥用于鉆機(jī)的工作壓力、鉆臂的動(dòng)作、鉆孔過程等。主要有流量控制閥、壓力調(diào)節(jié)閥、氣/水/潤(rùn)滑控制閥等。